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CONSTRUIRE SON DRONE DE A à Z PARTIE 5:LA FINITION ET LE TEST EN VOL

Matériel utilisé:

Fer à souder TS 101 : https://amzn.to/3Io3urE

Fil d'étain: https://amzn.to/49sDwzf

Support fer à souder: https://amzn.to/49A6DAQ

Tournevis de précision: https://amzn.to/49DgAgJ

Alimentation stabilisée: https://amzn.to/48JhZRA

Pistolet à air chaud: https://amzn.to/3uU38pK

Troisième main: https://amzn.to/3ImOsm5

Pistolet à colle: https://amzn.to/3Io3urE

Multimètre: https://amzn.to/49BYkUX

Lampe loupe: https://amzn.to/42YYDXv

Il reste à tout ranger
Il reste à tout ranger

On arrive à la dernière partie de notre série MONTER SON DRONE DE A à Z.  Nous sommes dans la dernière ligne droite, l'instant où le drone va prendre sa forme finale pour pouvoir enfin voler. Cette dernière étape est primordiale: il s'agit d'installer solidement  les différents éléments qui ne sont pas fixés (buzzer, récepteur radio et émetteur vidéo) en veillant à ce que rien ne dépasse au niveau des câbles, et que ça ne se balade pas durant le vol (ce qui finirait au hachoir dans les hélices).

LA VIDEO

COMPLEMENTS d'INFO

Ce support d'antenne en TPU permet de fixer l'antenne radio, l'antenne VTX et le GPS
Ce support d'antenne en TPU permet de fixer l'antenne radio, l'antenne VTX et le GPS

Pour cela, comme le montre la vidéo, on a plusieurs solutions:

Les supports en TPU : Réalisés avec une imprimante 3 D, ces objets peuvent véritablement vous faciliter la vie

 

Pistolet à colle, Rilsan, gaine thermo: les indispensables
Pistolet à colle, Rilsan, gaine thermo: les indispensables

Les colliers  Rilsan: un grand classique

La colle chaude: très pratique mais surtout ne pas mettre directement sur une carte électronique

La gaine thermo: idéale pour isoler une carte électronique en contact avec le châssis.

 

Réglage du sens des moteurs avec la dernière version de Betaflight
Réglage du sens des moteurs avec la dernière version de Betaflight

Une fois que tout est en place, il reste à:

Vérifier les sens des moteurs

Affecter les switchs de la télécommande pour activer: l'armement, le mode de vol et le buzzer. (voir article ici)

Et enfin installer les hélices et faire le vol de test.

 

Vol de test

Premier décollage:ça vole!
Premier décollage:ça vole!

En général, je fais le tout premier vol à vue dans un endroit dégagé. Ça me permet de voir si tout fonctionne normalement, si les hélices sont mises dans le bon sens et si la machine est capable de voler. Quelques virages et coup d'accélération permettent de jauger l'ensemble.

La première impression de vol est très importante
La première impression de vol est très importante

Ensuite vient le vol "en vrai", avec les lunettes FPV. Ce premier vol est important, il permet de voir les défauts et les qualités de la machine. Dans la vidéo le quad a clairement un défaut de réglage de PID: trop sensible, trop réactif, il a également tendance à dévier après un full throttle: il y a des réglages à faire. Je n'aborderai pas pour l'instant cette partie réglage, car je ne maitrise pas encore toutes les techniques et que je règlerai mon drone en regardant des tutos.

Combien de temps ça prend?

En tout il m' aura fallu une vingtaine d'heures pour réaliser ce drone en prenant mon temps, en faisant machine arrière parfois et en cherchant des solutions aux problèmes qui me tombaient dessus. Je pense que pour quelqu'un d'habitué et de performant, 5-6 heures suffisent si il n'y a pas de galères.

Le drakkar 5" est terminé: la fin d'une aventure! (le début d'une autre)
Le drakkar 5" est terminé: la fin d'une aventure! (le début d'une autre)

Conclusion: on a un drone qui vole... et ce n'est pas rien!

Tout n'est certainement pas parfait ou bien expliqué mais j'espère que ces 5 vidéos vous auront appris plein de choses sur le montage d'un drone FPV. L'idée n'était pas de faire une notice parfaite, mais d'accompagner votre montage avec une mine de renseignements. Vous avez pu voir tout au long de ces vidéos les errances, les erreurs et leurs solutions. Ça donne des vidéos parfois un peu longues, mais j'ai voulu garder ce côté "reportage sur le montage d'un drone".  On a donc appris les différentes parties qui composent le drone, leur fonction, comment les assembler, les régler pour avoir au final une machine qui vole. Votre machine. Et ça ça change tout parce que c'est votre bébé et que vous avez mis vos tripes pour obtenir une machine volante. Il restera certainement des réglages et des ajustements, mais ce sera un autre tuto...

Et si l'aventure vous a plu, pourquoi ne pas recommencer avec un 3"?

Bon vol à tous

Matériel utilisé:

Fer à souder TS 101 : https://amzn.to/3Io3urE

Fil d'étain: https://amzn.to/49sDwzf

Support fer à souder: https://amzn.to/49A6DAQ

Tournevis de précision: https://amzn.to/49DgAgJ

Alimentation stabilisée: https://amzn.to/48JhZRA

Pistolet à air chaud: https://amzn.to/3uU38pK

Troisième main: https://amzn.to/3ImOsm5

Pistolet à colle: https://amzn.to/3Io3urE

Multimètre: https://amzn.to/49BYkUX

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