ET LA VIDÉO?

La vidéo peut être complètement indépendante de la carte de contrôle.

Équipé avec les éléments décrits dans la partie précédente, un drone peut parfaitement voler. On effectuera alors un pilotage "à vue", pilotage qui a ses limites  car on est obligé de faire évoluer le drone autour de nous. (Difficile de voir dans quel sens est votre machine à 100m!).

Sur un racer, vu la vitesse et les distances parcourues, la vidéo est obligatoire!

WIFI INTERDIT! (voir l'article mis à jour TOUT EN BAS, on parlera de retour numérique; ça évolue!)

ATTENTION VOIR MISE A JOUR. TOUT CECI EST VRAI EN ANALOGIQUE MAIS VOUS VERREZ EN BAS DE LA PAGE QUE LE RETOUR VIDÉO NUMÉRIQUE FAIT UNE GROSSE ENTRÉE EN 2019-2020. CA CHANGE LA DONNE ET SOULÈVE LA QUESTION: ANALOGIQUE OU NUMÉRIQUE?

 

ARTICLE DE 2018 : Pour la vidéo, oubliez l'hyper high tech numérique wifi tout ce que vous voulez... En fait, pour l'usage d'un racer, on utilise une technologie d'avant guerre: Un signal vidéo analogique modulé à une fréquence de 5,8 Ghz. On place donc sur le drone une caméra analogique dont le signal va être envoyé à un transmetteur 5,8 Ghz. Ce signal va être transmis au masque ou aux lunettes du pilote. (voir la page masque ou lunettes?). Cet élément possède un récepteur 5,8 Ghz qui va  démoduler le signal hertzien pour en faire une image analogique, image qui sera vue par le pilote. Cette image a une faible définition, n'est pas très belle, sujette au parasites, mais... elle

 est vite retransmise!

caméra - émetteur 5.8 Ghz - récepteur 5.8 Ghz
caméra - émetteur 5.8 Ghz - récepteur 5.8 Ghz

Pourquoi cette technologie Hertzienne préhistorique à l'ère de l'informatique? Parce que le numérique a un gros défaut, il demande des temps de conversion-reconversion d'image avant qu'elle apparaisse à l'écran. Dans la pratique, ça fait un décalage de quelques dixièmes de seconde entre la réalité et l'image qui vous arrive. Voilà pourquoi certains drones jouets utilisent le wifi: à des vitesses très basses, ce décalage de l'ordre d'une demi seconde est à peine gênant. Par contre, ça se complique avec une machine qui file autour de 100 km/h. Pas question d'avoir du retard...

Ça marche jusqu'à quelle distance?

Un autre atout de cette technologie, c'est sa portée: on obtient facilement des kilomètres avec les émetteurs adaptés. En France, la puissance des émetteurs vidéos est limitée à 25 mW, fréquence que personne ne respecte. Il n'est pas rare d'avoir des émetteurs de plus de 800 mW. Avec des antennes de qualité, c'est une portée assurée sur des dizaines de Km .

La force du signal hertzien, c’est d'aller loin et de n'avoir quasiment aucun retard.  Tout ce qu'on a besoin pour bien piloter. Par contre, l'image est très moche: on ne peut pas tout avoir!

 

Alors pourquoi a-t-on de magnifiques images tournées par des drones racers? Parce que ces drones embarquent des caméras numériques style Gopro. Ces caméras enregistrent les vols sur des cartes SD en méga super HD 4K. Forcément, ça a une toute autre qualité.

1 caméra FPV+1 GOPRO pour la prise de vue
1 caméra FPV+1 GOPRO pour la prise de vue

Si risquer la vie d'une chère Gopro n'est pas à la portée de votre bourse (pas de la mienne en tout cas), Il existe des alternatives chinoises autour des 80€: Runcam 2 ou 5, Foxeer Legend. Ça n'a pas l'excellence des Gopro, mais ça donne de très belles images.

Certaines caméras FPV disposent d'un enregistreur vidéo HD déporté. Je pense à la Caddx Turtle ou la Runcam Split. J'ai pas encore essayé, mais ça évite de mettre 2 caméras sur le drone, le gain de poids est conséquent.

La qualité d'une caméra FPV

Runcam OWL
Runcam OWL

La caméra FPV doit avoir certaines qualités, outre la rapidité de l'affichage. Elle doit s'adapter très rapidement à la luminosité. Si vous êtes aveugle parce que volez vers le soleil, ou si il fait nuit parce que vous passez dans une zone plus sombre, ça va mal finir. Quelque soit la variation de luminosité, il faut que la caméra puisse afficher une image exploitable. Voilà pourquoi certaines caméras sont un peu plus chères, la qualité a un prix. Personnellement, j'utilise une RUNCAM OWL, et j'en suis très content. Après il y a aussi de très bon modèles chez Foxeer et Caddx.

L'OSD

L'OSD (On Screen Display »), est une interface utilisateur qui apparaît en surimposition de l'image vidéo. Ce n'est pas indispensable pour voler, mais cela permet de visualiser des informations importantes pour le pilote: temps de vol, tension des batteries, horizon artificiel, mode de vol etc... Ces informations sont données par la carte de contrôle. Le signal vidéo passera donc par la carte de contrôle et en sortira pour aller ensuite vers l’émetteur vidéo.


MISE A JOUR : QUAND LE NUMERIQUE CHANGE LA DONNE

MISE A JOUR AOUT 2019

DJI et FATSHARK vont lancer d'ici peu leur solution tout numérique: une image haute définition dans nos masques et lunettes. Il faudra essayer, mais la promesse est belle. A suivre!

MISE A JOUR  2021

DJI, avec son sytème AIr Unit a raflé la mise: Leur système de retour vidéo numérique (possibilité également d'utiliser une télécommande DJI) s'est démocratisé ces deux dernières années, on le propose maintenant d'office sur les drones tout montés. La faible latence ne gênera pas la plupart des pilotes (à part quelques extraterrestres, et peut être certains pros).

DJI propose une solution complète: caméra +émetteur numérique+ masque + (pas obligatoire) télécommande.

 

Les Specs : faible latence de 28ms, portée de transmission maximale de 4km (hors France hihi) , résolution : HD 720p/120ip. Très très honorable tout ça!

La qualité d'image est top, on profite du paysage. Je n'ai pas encore essayé, mais je me fie aux autres sites sérieux (helicomicro.com, We are FPV,)  Cliquez sur les liens, les testeurs sont franchement emballés.

 

On voit distinctement les détails, du genre branchette d'arbre ou fil électrique, c'est toujours utile!. C'est réellement une avancée dans le FPV, et pas un simple gadget.   Le coût est certes élevé, mais c'est dans la gamme de prix de matériel haut de gamme analogique (FATSHARK par exemple). Le retour vidéo numérique est donc maintenant "accessible", et ce sont les chinois mènent le bal sur ce sujet!

A noter que Caddx a établi un partenariat avec DJI et propose une alternative au système AIR UNIT. D'autres constructeurs devraient suivre: autant être avec l'équipe qui gagne, et DJI est en train de tout rafler.

ET LE GRAND PERDANT EST:

FATSHARK a sorti sa réponse avec le bundle Shark Byte, je suis pas convaincu...

L'histoire de la réponse de FATSHARK est déjà assez rigolote. Quand DJI a sorti son système (2019), rapidement, Fatshark a communiqué sur leur futur produit qui allait concurrencer DJI très bientôt. Sauf que quand ils ont eu le système DJI entre les mains, ils se sont rendu compte qu'ils étaient complètement à la rue. Voilà la traduction intéressante d'une communication d'un responsable de FATSHARK (en 2020). C'est ici (merci Hélico Micro). "Ne vous inquiétez pas, on va sortir bientôt un truc qui marche pas encore très bien et vous serez les Bêta testeurs....  Mouaih...

Ce truc moche genre bricolage à 2 balles, c'est le Shark Byte Frost. Heu... Tout ce temps pour pondre ça? Vous avez besoin de scotch les gars?

J'espère qu'ils feront mieux parce que c'est pas bon qu'un seul constructeur ait le monopole, et par conséquent l’entière liberté des prix. Ironiquement, au temps jadis, c'était Fatshark qui avait le monopole du haut de gamme et qui dictait la loi du marché. Le requin s'est trop gavé et s'est reposé sur ses lauriers

Faut il passer au numérique?

Ça dépend! Personnellement, j'ai 3 drones équipés en analogique. Donc pour l'instant ça me va très bien avec mes Eachine EV200D. J'opterai plus tard pour le système DJI (ou autre d'ici là) quand les prix se seront tassés. De plus, d'après la deuxième loi de la thermodynamique, mes drones vont finir par ne plus exister: Crash majeur irréparable, plongeon au fond d'une rivière ou d'un étang, envol dans le ciel infini ou dans la cime d'un arbre... Tôt ou tard ça finit mal. Mon record c'est 4 drones cramés le même jour (voir ici!). Petit à petit, et selon mes moyens, je passerai au numérique. C'est forcément l'avenir, mais j’amortis le matos déjà en la possession.

Si vous débutez "pour voir"

EV800 D: rustique, moche mais fiable!
EV800 D: rustique, moche mais fiable!

Si vous débutez et que vous ne savez pas trop si vous serez accro, pas la peine d'investir autant d'argent. Pour moins de 50 €, un EV800D fera parfaitement l'affaire avec une image pas mal du tout. Et vu que, de toute façon, vous planterez votre drone à la cime d'un arbre ou au fond d'une rivière, pas la peine de  mettre trop d'argent dans la caméra et l'émetteur numérique DJI. Familiarisez vous déjà avec le pilotage!

Achetez un drone tout monté pas trop cher pour vous faire la main (100-200€ chez Bangoood). Tous les éléments caméra, carte VTX, antenne, câble vtx qui va bien seront déjà installés et configurés, donc pas de prise de tête.

Effectivement, l'installation et le réglage de ces éléments demande quelques compétences techniques et aussi l'usage du fer à souder.

Si vous avez débuté et envisagez un matos plus sérieux pour un drone racer:

Plusieurs cas de figure selon votre budget:

Petit budget mais matos sérieux: pour l'instant, restez sur de l'analogique. Le prix d'un masque tourne autour de 50-100€, Certaines lunettes restent autour des 200€. Une caméra standard coute entre 25 et 30€ et un émetteur vidéo 5.8 Ghz (également appelé VTX)  coûte entre 30 et 50€. Je parle ici de matériel fiable, pas au plus bas prix.

On peut toujours faire moins cher mais en général on le regrette, vu importance d' un bon retour vidéo dans le pilotage.

Reste le câble de liaison antenne-VTX :5€ (il est parfois fourni avec la carte VTX)

L'antenne: Ne lésinez pas la dessus: les meilleures (et les plus chères) viennent de la fabrique circulaire. 35 €, à mettre sur le masque et sur le drone donc 35 X2 =70€.

Ça fait un peu cher pour des antennes mais celles ci ont quasiment un pouvoir magique!