Comment ça marche un quadricoptère?

Il existe une grande quantité de drones volants ou non. Sur cette page, on utilisera le terme drone pour désigner un quadricoptère racer, c'est à dire un drone volant équipé de quatre moteurs brushless.

Principe de fonctionnement simplifié

ZMR180, racer 4S
ZMR180, racer 4S

Tous les quadricoptères fonctionnent de la même manière: Vous avez votre télécommande en mains, vous voulez faire décoller votre drone donc vous poussez sur la commande des gaz. votre télécommande envoie des ondes radio (2,4 Ghz) à un récepteur placé sur le drone.

Radiocommande 2,4 Ghz FLYSKY FSi6X, parfaite pour débuter
Radiocommande 2,4 Ghz FLYSKY FSi6X, parfaite pour débuter
Récepteur radio 2,4 Ghz FS IA6B
Récepteur radio 2,4 Ghz FS IA6B

Les données radio sont ainsi transmises à une carte de contrôle (FC). Cette carte de contrôle dotée de gyroscopes et d'accéléromètres envoie simultanément aux 4 moteurs les commandes appropriées.

 

Carte de contrôle
Carte de contrôle

Pour faire tourner les moteurs, il faut de la puissance électrique. Ce sont les ESC qui vont convertir le signal envoyé par la carte de contrôle. Ils vont envoyer aux moteurs un signal électrique puissant qui sera lui même converti en un champ magnétique. Le moteur peut donc tourner! Si vous avez compris ce que je raconte, bravo!

ESC 30 ampères: 1 par moteur
ESC 30 ampères: 1 par moteur
ESC 4 en 1 : gain de place et cablage simplifié
ESC 4 en 1 : gain de place et cablage simplifié

Moteur Foxeer Datura X2206 2700KV 4S
Moteur Foxeer Datura X2206 2700KV 4S