Outillage FPV sur le store amazon : https://amzn.eu/d/0gAYFfaQ

Toujours est il que le dernier arrivé sur le marché, le ELRS a pris une part très importante du marché, et ce à juste titre. Pourquoi?

Il est pas cher (on trouve des récepteurs et des émetteurs à des prix défiants toute concurrence)

Il est très fiable

Il a une portée incroyable.

Il est Open source, donc il ne cesse de progresser.

Si vous débutez, ça vaut vraiment le coup d'équiper vos machines d'émeteurs/récepteurs ELRS. C'est un investissement à long terme.

Le hic: Le ELRS peut être galère à paramétrer. En fonction de votre radiocommande, de l'émetteur, ça peut devenir compliqué. Dans cet article je ne propose pas un tuto d'installation, mais je donne des informations à savoir avant l'achat et le paramétrage de votre matériel.

Avant l'achat vous aurez à choisir entre deux fréquences: 900 Mhz ou 2.4Ghz. Que choisir entre ces deux longueurs d'onde?

Ca dépend de l'utilisation que vous ferez de votre drone:

900 Mhz: Onde longue avec beaucoup de pénétration mais moins de données qui circulent. Dans la pratique c'est parfait pour les vols long range puisque le ELRS promet plusieurs dizaines de kilomètres. L'inconvénient sera un temps de latence plus important, ce qui ne conviendra pas à la pratique de la Race ou du Freestyle

2.4 Ghz: Onde courte. On a cette fois moins de latence (la latence la plus faible du marché avec 4 Millisecondes) mais aussi moins de pénétration. Ce sera donc parfait pour la race, le freestyle puisqu'en général on ne pratique pas ce pilotage à des kilomètres de distance.

En résumé: 2.4Ghz

Points forts

Faible latence & haut débit → très bon pour race / freestyle

Antennes petites

Moins de contraintes légales pour la puissance en Europe

Moins sensible au bruit de sol dans les environnements urbains

Points faibles

Moins bonne pénétration derrière obstacles

Portée maxi plus limitée qu’en 900 MHz

 Idéal si on pilote surtout < ~1.5–2 km, en zone avec arbres/bâtiments, ou si on veut de la réactivité avant tout.

900 MHz

Points forts

Portée maximale très grande

Meilleure pénétration dans les obstacles

Points faibles

Réglementation strictes en Europe

En France/UE, on ne peut PAS utiliser 1 W comme aux USA — la puissance est limitée à ~25–100 mW selon le canal/situation.Antennes plus grandes

Parfois plus de bruit dans certaines zones

 Idéal si l'objectif est du long range (distance) en campagne dégagée.

Notez qu'il existe aussi des récepteurs et des télécommandes dual bande, qui font à la fois le 900 Mhz et le 2.4 Ghz. Le meilleur des 2 mondes. Le système Gemini permet aussi un dual bande intelligent très avancé.

Question matos sachez qu'au niveau ELRS, Radiomaster est vraiment à la pointe avec des télécommandes pour tous les budgets mais redoutablement performantes et efficaces.

Il y a un choix très important au niveau matériel: télécommandes et récepteurs de différentes marques sont disponibles.

Quelques équipements sur Aliexpress:

Les radio

Radiomaster Zorro: format: télécommande format Joystick: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3V29XOt

Radiomaster crush:radio compacte , pas chère et colorée parfaite pour débuter https://s.click.aliexpress.com/e/_c3q42eIH

Radiomaster TX16: radio haut de gamme bi bande: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3hfFW2V

Radiomaster TX12: Un classique au bon rapport qualité prix: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3tquOuZ

Radiomaster Nomad Dual Bande Gemini et Crossband: Module se connectant sur la radio :https://s.click.aliexpress.com/e/_c40VU9P7

Les récepteurs:

BetaFPV express ELRS 2.4 Ghz :https://s.click.aliexpress.com/e/_c2IyKXr3

Speedybee express ELRS 2.4 Ghz: :https://s.click.aliexpress.com/e/_c3LQxqaH

Jumper mini 900 MhZ: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3T9OSDx

GEPRC Dual bande: https://s.click.aliexpress.com/e/_c3maE2D7

Ce ne sont que quelques exemples. Il y en a plein d'autres sur Aliexpress

Pour paramétrer et binder (appairer) vos émetteurs/récepteurs on utilise le logiciel ExpressLRS Configurator disponible sur le site officiel EXPRESS ELRS.

SI possible achetez un récepteur de marque connue (Radiomaster, Betafpv, Happymodel). Ca vous permettra de récupérer directement les firmware sur l'appli Express ELRS. C'est mieux qu'un obscur récepteur sans nom où il faut récupérer les données sur un site en chinois...

Dans les paramètres divers à régler vous aurez le packet rate. C'est quoi? C'est le nombre de packets envoyés par seconde par la télécommande. Autant dire que cette valeur influera sur la réactivité de votre drone.

Plus il est élevé, plus le drone réagit rapidement. Là aussi  il faut faire un compromis entre réactivité et portée.

Exemple de Packet Rate (taux)

C’est combien de fois par seconde la radio envoie les données :

• 500 Hz → bon équilibre réactivité / portée

• 1000 Hz → ultra réactivité (attention à la portée & limites hardware)
  Taux élevé = latence plus faible.

Si on veut plus de portée commencer par 250 Hz → 500 Hz

Choisir le matériel

Dans le Configurator :Sélectionner le type de matériel (ex : TX module, RX)

Choisir la marque et le modèle exact

Créer une binding phrase: Si l'émetteur et le récepteur ont la même phrase de Binding, ils s'appaireront automatiquement. On règle ça dans Regulatory Domain Binding Phrase

Régler les paramètres importants

WiFi activé (pratique pour les mises à jour et les réglages) voir cette vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=7MB7UbOJTUA

Méthode de flash

Par USB (radio ou module branché)

Par WiFi (si déjà configuré), entrez l'adresse 10.0.0.1 dans le navigateur pour entrer dans la config du RX ou du TX ou utiliser l'appli Express ELRS

En mode passthrough via Betaflight

TX et RX doivent souvent être sur la même version majeure

Une mauvaise config = portée catastrophique

Le wifi est la meilleure méthode pour Binder et flasher votre matériel

Regulatory Domain : On a le choix entre EU (LBT) ou FCC

A savoir: le EU LBT vous limite en puissance surtout en 900 Mhz car la puissance maximale autorisée en Europe est de 25 mW.

Avec FCC, on est illimité en puissance et ce même en 900 Mhz.

Si on utilise une radio sous EdgeTX ou OpenTX :

Version EdgeTX récente

La radio doit être à jour (EdgeTX ≥ 2.4+) pour que ELRS fonctionne correctement et que les taux élevés (500/1000 Hz) soient disponibles.

Script ELRS Lua sur la SD

Télécharger le script ELRS Lua depuis le site officiel et place-le dans SDCARD/SCRIPTS/TOOLS/ de la radio.

On le lancera depuis le menu SYS → Tools → ExpressLRS (pour une radio type radiomaster)

Ouvrir ELRS Lua Script

1. Allumer la radio.

2. Appuyer sur SYS → Tools.

3. Sélectionner ExpressLRS Lua Script.

C’est l’interface centrale où on va:

changer la puissance RF

régler le packet rate

binder le RX

activer le Wi-Fi ELRS

Ensuite:

Créer un nouveau modèle sur la télécommande

Type RF :Interne ou externe (si le ELRS est en natif sur la télécommande ou par l'ajout d'un module externe)

Protocole : CRSF (habituellement utilisé pour le crossfire)

Vérifier que la télémétrie est activée

Là aussi, assurez vous que votre carte de contrôle (FC) ait une version de Betaflight pas trop vieille.

Ouvrir Betaflight configurator

Onglet "Ports"

 Activer Serial RX sur l’UART où est branché le RX

Onglet "Configuration"

Receiver mode → Serial-based receiver

Serial Receiver Provider → CRSF

Sauvegarder et redémarrer.

Une fois que la radio et le récepteur utilisent le même firmware ELRS

 Si Binding Phrase utilisée

 Le bind se fait automatiquement après flash

 Sinon

 Mettre le RX en mode bind (Brancher et débrancher 3 fois le récepteur pour le mettre en mode BIND)

Dans le Lua Script → Bind

Allumer le drone ou le récepteur ELRS

Il va binder et on verra un “C” (Connected) dans le coin du script.

Autre solution: BIND dans Betaflight

Vérification

Dans Betaflight → onglet "Receiver" :

Vérifier que les sticks bougent correctement

Vérifier les channels (AETR ou TAER selon la radio)

1. Installer ELRS Lua Script sur la carte SD.

2. MaJ EdgeTX si nécessaire (via Companion).

3. Lancer le Lua Script (SYS → Tools).

4. Régler Packet Rate (~50 Hz-500Hz), TX Power (~25mW-1W).

5. Binder le RX (Bind → allumer RX) ou phrase de BIND

6. Vérifier la connexion et tester dans Betaflight Receiver.

Si le script dit “Loading…” longtemps, c’est souvent lié à un firmware non compatible ou au module non reconnu. Il faut s'assurer d’avoir le bon script pour la version ELRS

Voilà dans les grandes lignes les étapes pour régler et binder vos équipements ELRS. C'est dans le meilleur des cas, car selon votre matériel, il faut parfois bidouiller et modifier certains paramètres, ça peut devenir vite galère. Après reportez vous aux tutos sur Youtube propres à votre matériel, je peux pas traiter tous les cas de figure.... Pour plus d'infrmation je vous dirige vers cet excellent tuto de FracTal, après ça vous saurez tout!