Armement. En voilà un mot bien militaire. En général on arme une bombe, une kalach'. Et bah nous on arme notre drone. Et si on utilise ce mot pour les drones c'est pas pour rien. Quand on arme un drone, faut faire gaffe. Et un drone armé est dangereux.

L'armement du drone c'est quoi?

C'est la dernière action avant le décollage. Une fois l'armement effectué, le drone est prêt à réagir aux sollicitations de la télécommande. Ça parait banal de prime abord, mais il vaut mieux connaitre certains détails pour que cet armement se passe dans de bonnes conditions de sécurité. Notez bien qu'on règle l'armement sans hélices!

Si vous débutez, sachez que l'armement du drone est la première chose à régler quand on reçoit sa machine (avec le calibrage des accéléromètres). Tout se passe sur Betaflight avec l'onglet ARM. Il faut déjà que votre télécommande dialogue avec votre drone (BIND) et que vos switchs de commande soient affectés. Je n'entre pas dans ces détails vu que ça dépendra de votre radiocommande. Cherchez sur internet, il y a toujours un tuto pour votre radio.

On va donc sur l'onglet ARM et on utilise le curseur pour délimiter la plage de réglage dans lequel votre drone est armé (voir photo c'est plus simple). A vous de choisir le switch que vous voulez utiliser. Attention, il faut que ce soit un switch accessible par mesure de sécurité, si vous devez désarmer en urgence. Sur Betaflight, selectionner "AUTOMATIQUE" (voir photo). Avec cet option, le prochain interrupteur que vous bougerez sera considéré comme votre inter d'armement.

A quoi sert le double armement? A garantir une sécurité maximale. On affecte donc 2 switchs pour armer le drone. On trouve ça dans l'onglet PREARM. EN général, le PREARM est commandé par un switch monostable , c'est à dire un switch qui revient à sa position initiale quand on le relache. Avec cette sécurité, il n'y a pas de risque de se prendre le drone dans la tronche en armant par erreur sa machine.

Un drone est dangereux. Voilà pourquoi il est important de savoir quand il est armé. Le risque, c'est par exemple de se pencher en avant pour ramasser sa machine et d'activer accidentellement les gaz; un carnage! Faire tourner les hélices à  bas régime quand le drone est armé évite ce genre d'accident qui peut être gravisime. On fait donc tourner les hélices à une vitesse réduite quand l'armement est actif. Cette option indispensable est mise par défaut dans Betaflight, c'est vraiment une sécurité pour vos doigts. On sait avec certitude que le drone est armé. Bien sûr on règle tout ça sans hélices!

Le drone ne s’arme pas si :

• Gaz ≠ minimum

• Accéléromètre pas calibré

• Angle du drone trop incliné (On peut régler l'angle maximal de démarrage sur Betaflight)

• GPS rescue actif (il faut des coordonnées GPS pour armer)

• Pas de liaison avec la télécommande (forcément...)

• Prise USB restée branchée sur la FC

Dans le CLI Betaflight, tapez :

Vous verrez exactement POURQUOI ça bloque.

Ca y est? Votre armement est réglé? Parfait! Prêt à décoller? Pas encore!

Avez vous réglé votre fail safe? Ce sera dans un autre article...