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Régler le failsafe de son drone

 Réglez votre failsafe

Avant tout décollage, vérifiez que votre failsafe fonctionne, et ce dans tous les modes utilisés (accro, stable, airmode, etc). Le failsafe, c'est quoi? C'est ce qui règle le comportement devotre drone quand il perd la liaison radio. Si vous n'avez plus le contrôle de votre drone parce que la liaison radio-commande-drone ne fonctionne plus, votre drone ne doit pas continuer sa course tout seul comme un grand, ce qui s'appelle un fly away. Il s'arrêtera forcément au bout d'un moment, quand les batteries seront vides en espérant qu'il ne croise pas la tronche de quelqu'un . Dans tous les cas il y a un gros risque pour perdre sa (très) chère machine.

C'est là qu'intervient le réglage du fail safe. Le failsafe se règle avec Betaflight, ou avec votre télécommande. Notez que pour faire ses tests il est possible d'affecter un switch "failsafe" sur la télécommande, ça permettra de faire le test sans couper complètement la radio.

Onglet failsafe sur Betaflight
Onglet failsafe sur Betaflight

 En réglant le fail safe, vous donnez à votre drone le comportement à suivre en cas de perte de liaison drone/télécommande. Personnellement, je le règle pour qu'il coupe les gaz, active le beeper et désarme le drone. Dans les faits, cela donne un drone qui tombe comme une pierre et qui fait bip bip (pratique pour le retrouver) . Ce comportement est le moins dangereux en cas de problème, surtout si vous obéissez à la première règle du FPV: ne survolez personne.

 

En plus de la sécurité, ce réglage présente un autre avantage intéressant: celui de récupérer votre drone... Il est tombé, certes, mais il n'a pas disparu de votre zone de vol. Les dégâts après une chute de 50 mètres ne sont pas souvent irréparables....

 

Je règle ces paramètres à partir de ma télécommande. Il y a normalement sur votre radio une page concernant ce paramétrer. Chaque télécommande étant différente, je ne rentre pas dans les détails.  Il y a aussi un onglet complet sur Betaflight dans lequel on peut régler le drone pour qu'il se comporte différemment, en atterrissant par exemple.

Test final (les hélices enlevées!)

  1. Drone branché, sans hélices

  2. Armez le drone

  3. Monte légèrement les gaz

  4. Éteingnez la radio

✅ Résultat attendu :

  • Les moteurs s’arrêtent en moins d’1 seconde

  • Le drone se désarme tout seul

 

Il existe aussi sur l'onglet failsafe de Betaflight le GPS rescue si votre drone possède un GPS. C'est un peu délicat à mettre en place mais ça permet au drone, en cas de coupure de liaison radio, de revenir à son point de départ. Il est impératif que votre GPS fonctionne bien si vous ne voulez pas voir votre drone partir en Chine. Les vitesses, altitude, gaz sont à mettre précisément sur Betaflight. 

Il faut faire de nombreux tests et les avis sont mitigés. Apparemment depuis les dernières mises à jour de Betaflight (au moins la 4

4), le GPS rescue est plus fiable que par le passé. Personnellement je n'ai pas encore tenté l'expérience: trop peur de perdre ma machine! Et à mon avis, il est nécessaire d'avoir un baromètre pour connaître l'altitude exacte du drone car l'altitude calculée par le GPS est souvent fantaisiste. Vous trouverez le réglage de GPS rescue sur cette page:

GPS rescue
GPS rescue

Quelque soit la méthode que vous utiliserez, réglez votre fail safe!

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