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Choisir sa télécommande: les différents protocoles

Vous êtes prêt à vous lancer dans l'aventure drone FPV? Vous savez quel type de drone vous allez choisir mais vous allez le piloter avec quoi? Le choix de votre télécommande est primordial. C'est elle qui va déterminer votre portée en vol (avec le VTX aussi) et sa qualité et sa précision s'en ressentiront sur votre pilotage. Des téélécommandes de drone il y en a des tas. Alors que choisir?

Avant de choisir la télécommande on choisit le protocole.

Il vaut mieux aborder la question sous cet angle: quel protocole? Il y a plusieurs familles de protocole avec leurs qualités et leurs défauts: TBS, Frsky, Flyskr, Graupner, ELRS pour les plus connus. On commence donc par là: on choisit le protocole et ensuite on se penche sur la télécommande précisément. C'est quoi un protocole?

 

Le protocole d’une télécommande de drone correspond à la façon dont la radiocommande (RC) communique avec le récepteur du drone. C’est un langage numérique ou analogique qui définit :

  • La fréquence radio utilisée (ex. 2,4 GHz, 915 MHz...).

  • Le type de modulation (comment l’information est codée dans l’onde)

  • Le protocole de liaison (comment les ordres sont envoyés et reconnus par le récepteur).

Pour faire simple votre télécommande (dans vos mains) dialogue avec un récepteur (sur le drone). Il faut que les 2 causent le même langage. Si votre télécommande cause hébreu et le récepteur chinois, ça ne va pas fonctionner.... Donc on choisit bien le récepteur et la télécommande avec le même protocole.

Les grands protocoles actuels en FPV:

1. FrSky ACCTSC (D8/D16)

  • Description : Ancien protocole très répandu avec les radios FrSky (Taranis, QX7, etc.).

  • Avantages :

    • Large disponibilité.

    • Bonne portée.

    • Compatible avec beaucoup de récepteurs peu coûteux.

  • Inconvénients :

    • Latence assez élevée (surtout D8).

    • Fiabilité moyenne comparée aux nouveaux protocoles.

    • De plus en plus délaissé au profit de protocoles modernes.

TARANIS X9D+: une belle bête
TARANIS X9D+: une belle bête

Il fut un temps ou la Taranis (notamment la X9D) était le MUST. Une radio imposante, lourde avec de gros sticks. Le possibilités de paramétrages étaient énormes... Tellement énormes qu'on s'y perdait beaucoup tout en sachant que finalement en FPV on a pas besoin d'autant de fonctionnalités. Oui mais voilà la roue a tourné et d'autres protocoles plus performants sont apparus. Personnellement je garde de mauvais souvenirs des tentatives de BIND avec le protocole Frsky. Après quelques heures de galère ça finissait toujours par marcher mais je savais pas pourquoi. Vous avez une Taranis (qui reste tout de même une bonne télécommande)? Ne la jetez pas, on verra pourquoi dans la suite de l'article.

Emetteur/récepteur FRSKY R9M
Emetteur/récepteur FRSKY R9M

2. FrSky ACCESS

  • Description : Successeur du FRSKY de base (ACCST), plus sécurisé et plus rapide.

  • Avantages :

    • Binding simplifié.

    • Latence réduite par rapport à ACCST.

    • Support de la télémétrie avancée.

  • Inconvénients :

    • Moins universel

    • Moins populaire depuis la montée en puissance d’ExpressLRS.

Frsky a sorti ce protocole notamment avec le R9 pour concurrencer le TBS Crossfire. Quoique les performances soient très bonnes, ça n'a pas vraiment pris...

 

3.TBS Crossfire (CRSF)

  • Description : Protocole long range en 868/915 MHz, référence en fiabilité.

  • Avantages :

    • Très longue portée (plusieurs dizaines de km).

    • Très faible latence (~4-7 ms en CRSF Shot).

    • Fiabilité excellente, même en environnement brouillé.

    • Large adoption dans la communauté.

  • Inconvénients :

    • Nécessite récepteurs Crossfire (pas toujours bon marché).

    • Moins optimisé pour la course pure que pour le long range.

Le Team Black Sheep Crossfire, c'est ce que j'ai sur mes machines. Personnellement je n'ai jamais eu de souci avec le paramétrage et le BIND (certains s'en plaignent). Le logiciel TBS AGENT est super simple pour faire les mise à jour et BINDER. Vu sa portée, sa facilité d'utilisation, le crossfire est pour moi le meilleur choix, quoique plus cher que le ELRS. Une fois que vous utilisez le système TBS, la transmission radio n'est plus un problème (jusqu'à 40 km!) 

4. TBS Tracer

  • Description : Version "low latency" de Crossfire en 2,4 GHz.

  • Avantages :

    • Latence extrêmement basse (~3 ms).

    • Portée suffisante pour le racing (~10-15 km).

    • Bonne résistance aux interférences.

  • Inconvénients :

    • Moins de portée que Crossfire.

    • Récepteurs spécifiques (prix un peu plus élevé qu’ELRS).

La télécommande TBS MAMBO a ce protocole en interne. Sinon on peut acheter le module séparémment qui peut se monter sur de nombreuses télécommandes.

5. ExpressLRS (ELRS)

  • Description : Open source, en 2,4 GHz et 868/915 MHz, en train de devenir le standard.

  • Avantages :

    • Latence record (inférieure à 2 ms en 2,4 GHz).

    • Portée énorme (plusieurs dizaines de km en basse fréquence).

    • Prix très abordable (récepteurs <20 €).

    • Très actif et en évolution rapide.

  • Inconvénients :

    • Paramétrage plus technique.

    • Dépend de la qualité des antennes et de la configuration.

Le ELRS est un des derniers protocoles arrivés et il rafle tout. Performant, pas cher et de plus en plus fiable. Il est Open source donc on est pas contraint d'acheter le matériel d'un constructeur spécifique. Ca a des avantages mais aussi des inconvénients car il y a une multitude de matériel avec leurs propres caractéristiques, donc des réglages et des bind différents, ça peut être compliqué de tout réinventer à chaque nouveau récepteur...  Si je n'étais pas déjà équipé en TBS, je pense que je me tournerais vers le ELRS. 

6. FLYSKY (AFHDE/AFHDS2A)

  • Description : Protocole utilisé sur radios FlySky, plutôt entrée de gamme.
  • Avantages :

    • Récepteurs très bon marché.

    • Facile à trouver.

  • Inconvénients :

    • Latence assez élevée.

    • Portée limitée.

    • Pas adapté à la compétition sérieuse.

Le  Flysky est clairement pour les débutants: matériel vraiment pas cher (télécommande autour de 30-40€), la portée est faible (pas plus de 500 mètres). Attention, à la vitesse où vont nos machines,  500 mètres c'est vite parcouru. Ily a 5-6 ans je vous aurai conseillé le flysky pour vos petits drones mais vu que le ELRS est à peu près au même prix et 100 fois plus performant, je dirais que le FLYSKY est en fin de vie et qu'il vaut mieux éviter, surtout pour un racer.

⚡ Tableau récapitulatif

Protocole Latence Portée Coût récepteurs Usage recommandé
FrSky ACCST Moyenne Bonne             € Loisir basique
FrSky ACCESS Moyenne+ Bonne            €€ FPV classique
Crossfire Basse Très grande            €€€ Long range / freestyle
Tracer Très basse Grande                    €€ Racing pur
ExpressLRS Ultra-basse   Très grande              € Racing + long range
FlySky AFHDS 2A    Haute Faible              € Débutant
         

 

Il existe d'autres protocoles plus confidentiels, j'aborde ici les plus connus et les plus utilisés, ceux que vous trouverez chez Studiosport ou Aliexpress.

La baie JR (micro ou nano): changez de protocole sans changer de télécommande

Avant de choisir votre télécommande, sachez qu'il existe une option importante,: la baie JR mini ou JR nano. Il s'agit d'un slot à l'arrière de la télécommande qui permet installer un module d'un autre protocole. Par exemple sur ma Taranis au protocole FRSKY, je plaçais un Crossfire micro TX (voir photo) qui me permettait de bénéficier des performances du matériel Team Black Sheep. Alors surtout privilégiez une télécommande avec une baie au dos, ça laisse plein de possibilités.. Le module JP 4in 1 permet même de commander des jouets type Eachine!

Alors on choisit quelle télécommande?

Je ne parlerai pas du FRSKY ni du Flysky. Ces télécommandes sont clairement dépassées. Il est posssible comme je le disais plus haut de placer un module ELRS ou TBS sur une FRSKY genre X9, QX7, oubliez par contre le FLYSKY.

Si vous optez pour une télécommande TBS, vous avez très peu de choix: La Tango 2 pour Le crossfire ou la Mambo pour le Tracer. Au moins c'est vite vu, même si le format de la TANGO 2 de type joystick peut ne pas plaire à tout le monde... Leur prix n'est pas délirant. Personnellement, vu que je vole exclusivement en TBS, j'ai opté pour la Tango2 qui convient tout à fait à ma façon de voler: sans sangle avec un "pilotage" genre jeu vidéo. Par contre sachez que le prix des récepteurs est plus élevé que le ELRS, et que vous serez "condamné " à utiliser uniquement du matériel TBS qui est parfois difficile à se procurer.

Actuellement le grand gagnant au niveau télécommande est Radiomaster. Il y a tous les formats, toutes les couleurs et tous les prix. Ces télécommandes utilisent le protocole ELRS nativement et sont de qualité. Elle peuvent accueillir pour la plupart un module externe ce qui leur permet d'être très souples au niveau utilisation. Si vous débutez,(ou même si vous volez depuis longtemps) c'est un bon choix. Pour une fois, le (quasi) moins cher est le meilleur, et vu que le ELRS est Open Source, les performances ne peuvent que s'améliorer.

Que vous soyez débutant ou pilote expert, vous avez une télécommande qui vous ira. Je ne suis pas sponsorisé par Radiomaster vu que je roule en TBS mais Radiomaster a vraiment bouffé le marché de la télécommande.

Où acheter?

Comme d'habitude: chez Studiosport ou DFR.

Vous pouvez aussi acheter chez Aliexpress, il y a parfois des promos qui valent vraiment le coup, surtout chez Radiomaster. Je donne quelques liens ici

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