Quelques moteurs de différentes gamme sur Aliexpress:
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Bon rapport qualité/prix
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Les moteurs des drones
En modélisme, un drone c'est pas grand chose. Un châssis, 4,moteurs, 4 hélices et une carte électronique qui contrôle tout ça. D'un point de vie mécanique une voiture ou un avion radiocommandé est beaucoup plus complexe. On s'intéresse dans cette partie aux moteurs, c'est lui qui va commander la rotation de l'hélice. C'est bon d'avoir quelques bases sur le sujet. On verra aussi dans cet article quelques moteurs fiables
Les moteurs brushless
En FPV "racer" nos moteurs sont de type brushless, c'est à dire sans balais. Dans ce cas, pas de balais, donc pas d'usure. On utilise des champs magnétiques tournants qui vont faire tourner le moteur. L'électronique utilisée pour faire tourner le moteur est un peu plus complexe qu'un moteur à courant continu. On utilisera des ESC qui vont convertir la commande (donnée par la carte de contrôle) en un champ magnétique tournant.
Ces dernières années, ces ESC se sont miniaturisés, et on peut même utiliser ces moteurs brushless sur de petits drones. Le résultat est époustouflant: on peut avoir les mêmes sensations sur de tout petits drones que sur des drones 5". Vitesse, puissance et accélération seront au rendez vous.Dans vos achats, privilégiez donc les moteurs brushless!
LA TAILLE DES MOTEURS POUR UN 5"
2205, 2206, 2207, 2306, 2307
Le format 22XX ou 23XX indique le diamètre et la hauteur du stator (par exemple : 2207 = 22 mm de diamètre, 7 mm de hauteur).
2207 et 2306 sont les plus populaires,après c'est une question très personnelle en fonction du pilote et de son feeling.
Deux valeurs déterminantes dans le choix de vos moteurs brushless.
4S?... 6S?, 1500Kv?... 2500 Kv?
Tout d'abord, la valeur en S qui va déterminer le voltage maximal admissible par votre moteur.
1S = 1 cellule de batterie de LiPo
1S = 3.7 Volt.
Même si on peut tricher d'1S sur certains moteurs, il vaut mieux ne pas dépasser cette valeur si vous voulez prolonger la vie des moteurs. A vous de choisir le voltage de votre batterie en fonction de vos moteurs, ainsi que des autres éléments composant votre drone (FC, ESC, etc...). Sinon, vous pourrez faire au pire un joli barbecue avec votre multirotor et finir dans les bêtisiers de Noël.
2ème valeur déterminante sur un moteur: La valeur en Kv:
Cette valeur détermine le nombre de tours/minute par volts.
Ainsi, un moteur de 2000 Kv alimenté en 4S va tourner au maximum à
2000 X 4 X 3,7 = 29600 tours/minutes.
Attention, ça tourne vite et ça tranche les doigts. Plus le Kv est faible, plus le couple du moteur sera important. A vous de choisir votre KV en fonction de vos batteries, de votre machine et du type de vol (freestyle, long range, etc...)
Des tableaux données par le constructeur du moteur vous permettront de voir l'ampérage requis en fonction des hélices montées. Rappelez vous que puisqu'il y a 4 moteurs, vous devez multiplier l'ampérage maximal par 4.
Petit cas pratique
Je veux faire voler mon drone en 4S avec les moteurs 2205 du tableau ci dessus (je choisis un KV de 2600)
Quel ampérage des ESC et de la batterie choisir?
4S =14,8V
Sur le tableau, je lis qu'en fonction des hélices choisies l'ampérage max varie entre 27,6 et 23,2 Ampères.
Je peux donc choisir des ESC pouvant encaisser minimum 30 A. Choisir un ESC de 40 A permet de voir large et de prendre de la marge.
Pour choisir ma batterie, je multiplie l'ampérage Max par 4 (il y a 4 moteurs): 27,6 X4= 110, 4 A
Ma batterie devra donc encaisser une décharge continue de 110 Ampères.
En imaginant que je choisisse une batterie de 1500 mAh, combien de C devra faire ma batterie?
Rappel: C x capacité batterie= ampérage maximal en continu de la batterie (voir ici)
1500 mah =1.5 Ampère
Donc
110/1,5 =73,3
Je prendrai une batterie de 1500 mAh, 75 C minimum. Dans la pratique, 100 C est le minimum requis pour un racer 5".
Avec ces valeurs choisies, je pourrais aller plein gaz avec mon drone sans risquer de cramer quoi que ce soit, ni endommager la batterie
ATTENTION: TRÈS SOUVENT LES CONSTRUCTEURS GONFLENT LA VALEUR DU C. C'est même parfois carrément malhonnête... PRÉVOYEZ LARGE!
Attention toutes les associations batterie/moteurs ne fonctionnent pas
Attention car il y a une limite à la vitesse de rotation d'un moteur. Arrivé à une certaine vitesse, l'hélice risque d'exploser. On arrive à la limite physique du matériel. La vitesse maximale de rotation (RPM) d’une hélice de drone 5 pouces (5") est limitée principalement par la résistance mécanique du matériau de l’hélice, la force centrifuge, et la conception de l’hélice (forme, équilibre, etc.)
Vitesse maximale
jusqu'à 30 000 – 35 000 tr/min en usage réaliste.
Si on dépasse la vitesse maximale:
L’hélice peut se désintégrer à cause de la force centrifuge.
Risque de déséquilibre violent, vibrations, casse du moteur, voire blessure... Il y a quand même un gros risque de se la prendre dans la tronche si on démarre plein gaz.
Concrètement:
J'ai un drone 4 S qui vole en 2400 KV: (2400 x 4 x 3.7) = 35520 tr/min
J'ai un autre drone en 6S qui vole en 1800 Kv: (1800 x 6 x 3.7) = 39960 tr/min
Je respecte à peu près cette règle des 35000 Tours/minute max
Ces exemples vous montrent un ordre de grandeur. Pour du 6 S, 1500 Kv seraient l’idéal.
QUEL MOTEUR? QUEL PRIX?
UN BON MOTEUR CA COUTE CHER
Après, si vous voulez du beau ou du très beau, les prix s'envolent. J'ai sur mon Armattan 5" des TOA 2306, qui tournent autour de 30-40€, ça fait mal au portefeuille quand on en casse un...Et en plus je les trouve fragiles.
Une autre valeur sure et très éprouvée, ce sont les moteurs F40 et F60 de chez TMotor. Là aussi comptez entre 30 et 40€. Si vous avez les moyens et ne savez pas quoi choisir vous êtes sûrs de pas vous tromper. Ils sont costauds, légers et fiables. Il y a aussi des moteurs très performants chez AXISFLYING. (le Blackbird par exemple).
Sur Aliexpress:
Le top:
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AXISFLYING Blackbird:https://s.click.aliexpress.com/e/_okd6lvq
UN MOTEUR PAS CHER CA VOLE BIEN AUSSI! (pour débuter)
Moteurs LOW COST
Personnellement, j'ai monté mon premier drone avec des RACERSTAR de chez Bangood. Il ont fait le job, ils sont très costauds et ont même supporté un bain de mer. Ils ont pris des chocs en pagaille et tournent toujours... Si vous débutez, ou si vous voulez une config pas chère, ils sont franchement un bon choix.
Vous les trouverez sur Bangood ou Aliexpress autour de 10€. Ils ont beau ne pas être chers, ils joueront parfaitement leur rôle, même si les performances sont moins bonnes. Mais vu ce qu'ils vont morfler surtout sur votre premier drone c'est pas la peine de mettre trop cher. Pour les avoir testé, je peux dire qu'ils sont très costauds.
L'entre deux
Il y a aussi l'entre deux. Des moteurs très performants sans être le top du top. Ça suffira largement à de nombreux pilotes. Je pense notamment à la gamme ECO de chez EMAX ou le VELOX de chez TMOTOR, autour de 20€. J'ai volé longtemps avec ce genre de moteur, ils sont vraiment très bien.
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